Wir bearbeiten Flanschadapter, individuelle Greiferfinger, Gelenkgehäuse und Positioniervorrichtungen für Roboterhersteller und Automatisierungsintegratoren. Wir arbeiten ausgehend von den gewählten Schnittstellen zwischen Roboter, Greifer und Werkstück, um die durch Ihre Gerätezeichnungen definierten mechanischen Teile herzustellen.
Unser Leistungsumfang umfasst die individuelle mechanische Komponente zwischen Ihrer ausgewählten Ausrüstung und der von ihr ausgeführten Aufgabe. Die sechs Bauteilfamilien decken Handgelenk-Werkzeuge, Mechanismusentwicklung und Werkstückpositionierung ab.
Adapter verbinden das Roboter-Handgelenk mit einem Greifer, Sensor oder einer Werkzeugmontagefläche. Wir bearbeiten die Schraubenmuster, die Positioniermerkmale und die Winkelreferenzen beider Seiten; Dicke und Versatz der Platte ergeben sich aus dem Montagedesign.
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Finger und austauschbare Spitzen verbinden den ausgewählten Greifer mit dem Werkstück. Wir bearbeiten die Montagemerkmale auf der Greiferseite sowie die vorgegebenen Absätze, Taschen oder Kontaktflächen am Greifende.
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Leere Gehäuse und Stützblöcke positionieren Lager, Wellen und Deckel in einem Robotermechanismus. Lagersitze, axiale Anschläge und verbundene Montageflächen folgen den Komponenten- und Montagezeichnungen des OEM.
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Werkstückaufnahmen und Positionierblöcke nehmen das Teil während des Ladevorgangs, der Montage oder der Prüfung auf. Ihre Kontaktflächen stützen die definierten Werkstückoberflächen, lassen jedoch genügend Platz für das Öffnen und Zurückziehen des Greifers.
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Halterungen positionieren einen Sensor oder ein Bildverarbeitungsgerät relativ zum Werkzeug oder zur Vorrichtung. Wir fräsen die Montagefläche, Justierelemente und das Gerätemuster so, dass die erforderliche Sichtlinie oder der Zugang zu den Anschlüssen nicht behindert wird.
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Hülsen, stufige Buchsen und Abstandshalter definieren die radiale oder axiale Lage benachbarter Teile. Ihre funktionsrelevanten Bohrungen, Führungsabsätze und Auflageflächen werden gemeinsam spezifiziert – nicht allein anhand der Außenabmessungen.
Besprechen Sie diese KomponenteEin Adapter positioniert ein Werkzeug am Handgelenk. Ein Greiferfinger berührt das Werkstück. Ein Mechanismusgehäuse positioniert die beweglichen Komponenten. Wir halten diese Fertigungsreferenzen explizit fest, statt jedes robotische Teil pauschal als Montageplatte zu behandeln.
Wir fertigen einen Adapter anhand der Schnittstellenzeichnungen für die Roboterseite und die Werkzeugseite. Die Anzahl der Bohrungen, die Positioniergeometrie und die Winkelorientierung sind auf beiden Seiten definiert; ein gemeinsamer Flanschdurchmesser allein reicht nicht aus, um die Verbindung sicherzustellen.
Das Modell enthält den erforderlichen Zugang für Montageschrauben sowie die Führung für die Kabel oder Schläuche des Werkzeugs.
Positioniermerkmale bestimmen die Lage, während die Befestigungselemente die Verbindung sichern. Die Passung zwischen den Fügeteilen bestimmt die geeignete Toleranz und den erforderlichen Spielraum.
Die geplante Anziehreihenfolge muss auch nach Montage des Werkzeugs am Adapter zugänglich bleiben.
Wir fräsen die Kontaktgeometrie der Greiferfinger anhand der vorgesehenen Greifflächen. Die Form kann Entlastungen rund um empfindliche Kanten oder Aussparungen bieten, während die vom Greiferkonstrukteur festgelegten Kontaktbereiche erhalten bleiben.
Das Aufnahmenest und die Greiferfinger müssen kompatiblen Zugang bieten. Das Nest stützt das Teil beim Einlegen; anschließend öffnen sich die Finger und ziehen sich zurück, ohne an einer Positionierwand hängenzubleiben oder über eine bearbeitete Oberfläche zu schleifen.
Die Zeichnung des Werkstücks gibt an, wo die Greiferfinger Kontakt aufnehmen dürfen und welche fertigbearbeiteten, dünnen oder empfindlichen Oberflächen freibleiben müssen.
Die Anordnung der Spannvorrichtung umfasst den Öffnungs- und Rückzugsweg – nicht nur den endgültigen Sitzumriss des Werkstücks.
Wir fräsen Gehäuse und Tragdetails entsprechend der gewählten Lager- und Wellenanordnung. Miteinander verbundene Bohrungen und axiale Anschläge teilen sich das Bezugs-System der Zeichnung, sodass separate Aufspannungen keine unkorrelierten Positionen erzeugen.
Eine Sensorhalterung bezieht sich auf das Merkmal, das sie überwacht. Justierschlitze ermöglichen den vorgesehenen Einstellbereich, während die endgültige Befestigung die mechanisch eingestellte Position für den Kalibrierungsprozess des OEM sicherhält.
Die Bohrungsposition, die Schulterlage und der Abstand zur Abdeckung folgen der gewählten Montage; die Lagerbezeichnung allein definiert das Gehäuse nicht.
Der Montagebezug und der Freiraum für das Sichtfeld werden vor dem Hinzufügen eines Justierschlitzes definiert.
Wir klären, welches Ziel jede Entwicklungsabgabe erreichen soll, und behalten die akzeptierte Geometrie für die Serienfertigung bei.
Prototyp-Adapter und -Greiferfinger prüfen vor dem Zellversuch die gewählte Geräteverbindung, den Zugang für Schrauben sowie die Freigabe für das Werkstück.
Das vorgesehene Material und die Oberflächenbeschaffenheit werden für die Bewertung des Greifens, der Bewegung und der Übergabe durch den Integrator verwendet. Jede Teileversion bleibt identifizierbar, wenn Beobachtungen zu einer Konstruktionsänderung führen.
Wiederholte Teile folgen der genehmigten Schnittstelle und der festgelegten Kontaktdefinition. Der Austausch eines Greifermodells oder die Änderung des Werkstückprofils wird stets als neue Konfiguration behandelt, sobald sich die Passgeometrie ändert.
Die Masse des Werkzeugs, die Kontaktpunkte am Teil und die Festigkeit des Rohmaterials führen zu unterschiedlichen Materialauswahlen. Wir verwenden die spezifizierte Legierung und Lieferform; diese Referenzen helfen dabei, strukturelle Aluminiumteile, aus rostfreiem Stahl gefertigte Positionier- und Befestigungselemente sowie polymerbasierte Kontaktteile voneinander abzugrenzen.
| Werkstoff / Lieferzustand | Referenzparameter | Komponentenkontext |
|---|---|---|
| 6061-T6 / T6511 Strangpressprofil | Streckgrenze ≥240 MPa; Dichte ≈2.71 g/cm³ | Adapterplatten und Werkzeugkörper |
| 7075-T651 · Kaiser-Referenz | Typische Streckgrenze 503 MPa; Zugfestigkeit 572 MPa | Zeichnungsgemäß spezifizierte hochfeste Greiffinger oder strukturelle Details |
| 316L / EN 1.4404 | Elastizitätsmodul 200 GPa bei 20°C | Spezifizierte Positionier- und Befestigungsteile aus rostfreiem Stahl |
| POM-C · TECAFORM AH natural | Zugmodul 2.8 GPa; Wasseraufnahme 0.05% | Austauschbare Greifpolster und Aufnahmekontaktflächen |
Referenzen: Hydro-Aluminium 6061 Extrusion – Mindeststreckgrenze und typische Dichte; Kaiser 7075 Blech/Coil/Platte – typische T651 Eigenschaften; Outokumpu Supra 316L/4404 physikalische Daten; Ensinger TECAFORM AH natural (Elastizitätsmodul bei 1 mm/min; Wasseraufnahme nach 24 h bei 23°C). Die Materialwerte definieren weder die Nutzlast des montierten Werkzeugs noch die Greifkraft.
Der Bearbeitungsplan folgt den funktionalen Bezugsmerkmalen des Bauteils. Ein Adaptermuster, ein Fingerprofil und eine Gehäusebohrung erfordern unterschiedliche Spannvorrichtungen und Prüfverfahren.
Die Fräsarbeit erzeugt Montagemuster, Kontakttaschen und Entlastungsmerkmale. Wir führen die Befestigung der Greiffinger und das Greifprofil in derselben Bezugsdefinition aus, sodass die endgültige Lage der Kontaktfläche bis zur Montageschnittstelle zurückverfolgt werden kann.
CNC-FräsdienstleistungenDie Drehbearbeitung erzeugt konzentrische Durchmesser, Absätze und Anlageflächen. Jede gefräste ebene Fläche, Nut oder Querbohrung bleibt in der Zeichnung bezogen auf diese rotationssymmetrischen Merkmale.
CNC-DrehdienstleistungenGehäuse mit Seitenanschlüssen, schrägen Halterungen oder mehreren funktionalen Flächen können eine indizierte Bearbeitung erfordern. Die Aufspannung bewahrt die vorgegebene geometrische Beziehung zwischen den Lagerbohrungen und den umgebenden Befestigungsmerkmalen.
5-achsige BearbeitungsoptionenWir nutzen die Merkmale, die das Werkzeug oder das Werkstück positionieren, als Fertigungsbezug. Eine enge Außenmaßtoleranz kompensiert nicht eine falsch positionierte Kontaktfläche oder ein fehlerhaftes Montagemuster.
Ein Zentriermerkmal positioniert den Adapter radial; ein separater Stift oder ein Muster bestimmt seine Orientierung. Die gewählte Gegenschnittstelle bestimmt, wie diese Positioniermerkmale unnötige Zwängung vermeiden.
Das Kontaktprofil ist von den Befestigungsreferenzen der Greifer ausgehend bemessen. Linke und rechte Geometrie werden separat angegeben, wenn der vorgesehene Griff nicht symmetrisch ist.
Die Zeichnung stellt die Lagersitze in Bezug zu ihren axialen Anschlägen und angrenzenden Befestigungsflächen dar. Eckentlastungen ermöglichen es der vorgesehenen Fläche, vollständig anzuliegen, statt zuerst mit einem Gegenradius in Kontakt zu treten.
Öffnungen und Entlastungen gewährleisten, dass die ausgewählten Steckverbinder erreichbar bleiben. Das vollständige Werkzeuglayout gibt die Bewegungsumhüllung für das bewegliche Kabel oder den beweglichen Schlauch an; eine Öffnung in einer isolierten Platte stellt keine Freigabe für die gesamte Roboterbewegung sicher.
Passgenaue Schnittstellen und Werkstückkontakte erfordern eigene Endzustandsanforderungen, getrennt von der allgemeinen Außenoberfläche.
Die Kontaktflächen der Finger folgen dem ausgewählten Profil, der Struktur und der Kantenbehandlung. Wir fügen keine scharfe Struktur hinzu und entfernen keine Kante, die im Greifkonzept zur Werkstückpositionierung dient.
Bei eloxiertem Aluminium legt der Toleranz- und Abdeckungsplan die Zentrierbohrungen, Stiftpassungen und Gewinde fest. Diese Merkmale werden im fertigen Zustand geprüft, wie für die Montage spezifiziert.
Eine separat definierte Polymerauflage oder ein Einsatz kann ersetzt werden, ohne den gesamten Finger oder die gesamte Aufnahme neu herzustellen. Ihre Haltegeometrie und Dicke bleiben Teil der kontrollierten Kontaktdefinition.
Die nachstehenden Gerätereferenzen zeigen, welche Maße verschiedene Teile eines robotergestützten Anbauteils definieren. Wir prüfen das kundenspezifische Teil anhand seiner freigegebenen Zeichnung, einschließlich der Passung mit dem Gegenstück und des endgültigen Oberflächenzustands.
Befestigungsmuster, radiale Lage und Winkellage werden als separate Merkmale geprüft. Das Greifprofil wird von denselben Referenzen aus gemessen, die für die Befestigung des Fingers verwendet werden.
| Eingriffsmerkmal | Referenzmaße | Abnahme kundenspezifischer Teile |
|---|---|---|
| UR e-Series-Flanschbefestigungselemente | Schraubenkreis Ø50 mm; 4 × M6-6H | Adaptermuster, Orientierung und vorgegebene Lochform |
| UR e-Series-Flansch-Zentrierbohrung | Ø31.50 H7 | Passende Zentrierpassung und Flanschanlage gemäß Komponentenzeichnung |
| UR e-Series-Flansch-Stiftaufnahme | Ø6 H7; Tiefe 6.20 ±0.20 mm | Stiftlage und Eingriff gemäß der Definition der Gegenschnittstelle |
| Robotiq 2F-85 / 2F-140 seitliche Zubehörbohrungen | 2 × M4 × 0.7; Zentren 12 mm; empfohlene Tiefe ≤6 mm | Halterungsmuster und Schraubenüberstand in den Greifer |
| Individuelles Fingerkonturprofil | Konturmaße und Freigaben, mm; Zeichnungsgrenzen | Profil relativ zu den Fingerbefestigungs-Bezugsebenen und zum tatsächlichen Werkstückzustand |
Referenzen: Entwicklerzeichnung von Universal Robots für UR3e/UR5e/UR10e/UR16e-Werkzeugflansche; Robotiq-Anleitung zur seitlichen Zubehörmontage, Juni 2026. Die angegebenen Werte beschreiben die benannte Gegenkomponente, nicht die universelle Robotergeometrie oder Bearbeitungstoleranzen von Adaptern. Die Komponentenzeichnung definiert den Zentrierabsatz, die Stift- und Lochform sowie den fertigen Zustand.
Unser Leistungsumfang umfasst bearbeitete Komponenten sowie die in der im Angebot spezifizierte Prüfung. Die Robotersystemintegration, die Validierung der Greifkraft, die Nutzlastbewertung, die funktionale Sicherheit sowie die Systemwiederholgenauigkeit liegen weiterhin in der Verantwortung des Anlagenprogramms.
Ein Komponenten-Datensatz muss die Gegenkomponente und die Kontaktgeometrie identifizieren, insbesondere wenn mehrere Werkzeuge eine ähnliche Platte oder einen ähnlichen Fingerrohling teilen.
Jedes unterschiedliche Greifprofil und jede zugehörige Aufnahme erhält eine eigene Teilenummer. Links/rechts-Kennzeichnungen folgen der Montagedefinition und nicht der Orientierung, in der ein Teil verpackt ist.
Der Adapter und die zugehörigen Abstandshalter behalten die Schnittstellenzeichnungsrevision bei, die für die Bearbeitung verwendet wurde. Eine geänderte Dicke, ein modifiziertes Positioniermerkmal oder ein abgewandeltes Werkzeugmuster bleibt bei der Ersatzbestellung erkennbar.
Die Verpackung trennt Greifprofile, Zentrierabsätze und Lagerbuchsen von benachbarten Metallteilen. Kleine austauschbare Pads und Buchsen bleiben mit ihren Komponentennummern identifizierbar.
Nein. Schnittstellendetails können sich zwischen Robotermodellen unterscheiden. Universal Robots dokumentiert beispielsweise vier M6 Werkzeugflanschpositionen am UR5e und sechs M8 Positionen am UR20. Wir benötigen das ausgewählte Modell sowie dessen Werkzeugschnittstellen-Zeichnung – nicht nur die Roboter-Marke oder die Nutzlastklasse.
Nein. Ein Adapter verbindet zwei definierte mechanische Schnittstellen. Ein automatischer Werkzeugwechsler erfordert zusätzlich einen validierten Verriegelungsmechanismus sowie ggf. erforderliche Versorgungsanschlüsse oder Statusfunktionen. Wir können eine vorgegebene Platte oder Komponente innerhalb dieses Designs herstellen, doch eine Bestellung einer Platte umfasst kein komplettes Werkzeugwechselsystem.
Gehen Sie davon nicht automatisch aus. Eine Verlängerung des Kontakts weg von der Fingerbasis verändert das wirkende Moment. Die individuelle Fingerspitzenanleitung von Robotiq erfordert, dass das Design innerhalb der zulässigen Moment- und Abmessungsgrenzen des Greifers bleibt. Der Greiferkonstrukteur muss die neue Geometrie bewerten, bevor eine bestehende Kraft- oder Nutzlastklasse übernommen wird.
Es definiert die nominelle Form, doch für die Tasche ist zusätzlich eine Entscheidung zur Werkstückvariation erforderlich. Guss-, Spritzguss- oder unbearbeitete Kontaktflächen können von der endgültigen CAD-Oberfläche abweichen. Identifizieren Sie den tatsächlich gegriffenen Zustand, dessen maßlichen Toleranzbereich sowie die vorgesehenen Entlastungs- oder Kontaktzonen, bevor Sie das Fingerprofil freigeben.
Allein die Materialwahl stellt dieses Ergebnis nicht sicher. Kontaktdruck, eingeschlossene Verunreinigungen, Oberflächenstruktur und Werkstückoberflächenfinish beeinflussen alle das Auftreten von Markierungen. Wir fräsen die spezifizierte Pad-Geometrie und das angegebene Material; das Anlagenteam bewertet es im Hinblick auf die tatsächlich zu handhabende Oberfläche und die Abnahmekriterien.
Ja – falls sich dadurch die Position des Werkzeugs relativ zum Handgelenk ändert. Der Integrator muss die resultierende Verschiebung in der definierten Werkzeugkonfiguration berücksichtigen und die relevanten Nutzlast- sowie Bewegungsbedingungen überprüfen. Die Übereinstimmung beider Bohrbildmuster macht einen Adapter mit anderer Dicke nicht automatisch zu einer unveränderten Werkzeugkonfiguration.
Richten Sie sich nach der im Montagezustand festgelegten Paarung. Ein einzelner Ersatz ist möglich, wenn beide Finger unabhängig voneinander und austauschbar definiert sind. Wurden sie jedoch gemeinsam eingepasst oder bearbeitet, ist das Paar als solches zu behandeln. Identifizieren Sie die Revision und den Zustand des beibehaltenen Fingers – gehen Sie nicht davon aus, dass ein unverschleißtes neues Profil mit seinem abgenutzten Partner übereinstimmt.
Ausgewählte Geräteabmessungen behalten ihren modellspezifischen Gültigkeitsbereich bei; Materialdaten behalten ihre Sortenbezeichnung und Prüfbedingung bei.
Teilen Sie das Bauteilmodell, die Zeichnung, den Werkstoff und die Menge mit. Geben Sie die gewählte Roboter- oder Greifer-Schnittstelle sowie die Werkstückkontaktgeometrie an, soweit diese die Komponente definieren.
