Wij bewerken flensadapters, op maat gemaakte grepervingers, gewrichtshuizen en positioneringsfixtures voor robotbouwers en automatisatie-integrators. Wij werken vanuit de gekozen robot-, greper- en werkstukinterfaces om de mechanische onderdelen te fabriceren die zijn gedefinieerd in uw apparatuurtekeningen.
Ons werkterrein omvat het op maat gemaakte mechanische onderdeel tussen uw geselecteerde apparatuur en de taak die deze uitvoert. De zes onderdeelfamilies omvatten polsgereedschap, mechanismeontwikkeling en werkstukpositionering.
Adapters verbinden een robotpolsgewricht met een greper, sensor of montagevlak voor gereedschap. Wij bewerken het boutpatroon, de positioneringskenmerken en het hoekreferentievlak aan beide zijden van de plaat, waarbij de plaatdikte en de offset zijn gedefinieerd in het assemblagedesign.
Besprek dit onderdeel
Vingers en vervangbare tips verbinden de geselecteerde greper met het werkstuk. Wij bewerken de bevestigingskenmerken aan de greperzijde en de gespecificeerde stapjes, uitsparingen of contactvlakken aan het grepende uiteinde.
Besprek dit onderdeel
Lege huizen en steunblokken positioneren lagers, assen en deksels binnen een robotmechanisme. Lagerzittingen, axiale schouders en aansluitende bevestigingsvlakken volgen de component- en assemblagetekeningen van de oorspronkelijke fabrikant (OEM).
Besprek dit onderdeel
Opslagruimten en positioneringsblokken ontvangen het onderdeel tijdens het laden, de assemblage of de inspectie. Hun contactvlakken ondersteunen de gedefinieerde werkstukoppervlakken, terwijl er voldoende ruimte blijft voor de greep om te openen en zich terug te trekken.
Besprek dit onderdeel
Beugels positioneren een sensor of visiesysteem ten opzichte van de gereedschaps- of fixturepositie. Wij frezen het montagevlak, de instelmogelijkheden en het apparaatpatroon zonder het vereiste zichtveld of de toegang tot de connector te belemmeren.
Besprek dit onderdeel
Busjes, trapvormige bushings en afstandsstukken bepalen de radiale of axiale positie van aansluitende onderdelen. Hun werkboorgaten, centreringsvlakken en steunvlakken worden gezamenlijk gespecificeerd, niet alleen op basis van de buitenafmetingen.
Besprek dit onderdeelEen adapter positioneert een gereedschap op het polsgewricht. Een vinger raakt het werkstuk aan. Een behuizing voor het mechanisme positioneert de bewegende onderdelen. Wij houden deze productiereferenties expliciet, in plaats van elk robotonderdeel als een montageplaat te behandelen.
Wij bewerken een adapter op basis van de constructietekeningen voor de interface aan de robotzijde en de toolzijde. Het aantal gaten, de positioneringsgeometrie en de hoekorientatie zijn aan beide zijden gedefinieerd; een gemeenschappelijke flensdiameter is niet voldoende om de verbinding te garanderen.
Het model bevat de vereiste toegang voor montagebouten en het pad voor de kabels of slangen van de tool.
Positioneringskenmerken bepalen de positie, terwijl de bevestigingsmiddelen de verbinding vastzetten. De samenpassingsdefinitie bepaalt de juiste pasvorm en speling.
De geplande aandraaivolgorde moet blijven toegankelijk nadat de tool op de adapter is gemonteerd.
Wij bewerken de contactgeometrie van de vingers op basis van de beoogde greepvlakken. De vorm kan ontlasting bieden rond kwetsbare randen of uitsparingen, terwijl de door de grijperontwerper gespecificeerde contactgebieden behouden blijven.
De ontvangende nest- en vingerconstructie moeten compatibele toegang bieden. Het nest ondersteunt het onderdeel bij het plaatsen; vervolgens openen de vingers en trekken zich terug zonder vast te lopen tegen een positioneringswand of over een afgewerkte oppervlakte te schuiven.
Op de tekening van het werkstuk is aangegeven waar de vingers mogen aanraken en welke afgewerkte, dunne of gevoelige oppervlakken vrij moeten blijven.
De lay-out van de spanvorzel omvat het openings- en terugtrekpad, niet alleen de uiteindelijke ingezette omtrek van het werkstuk.
Wij bewerken behuizingen en ondersteunende details conform de gekozen lager- en asopstelling. Aaneengesloten boringen en axiale steunvlakken delen het referentiestelsel van de tekening, zodat afzonderlijke opspanningen geen onafhankelijke posities creëren.
Een sensorbeugel verwijst naar het kenmerk dat deze observeert. Instelsleuven bieden het beoogde instelbereik, terwijl de definitieve bevestigingsoplossing de gekozen mechanische positie vasthoudt voor het kalibratieproces van de OEM.
De positie van de boring, de asverstelling en de ruimte voor de deksel volgen de gekozen montage; de lageraanduiding alleen definieert de behuizing niet.
Het montage-referentievlak en de vrijruimte voor het gezichtsveld worden gedefinieerd voordat een instelsleuf wordt toegevoegd.
Wij identificeren wat elke ontwikkelingslevering bedoeld is om te verifiëren en behouden vervolgens de goedgekeurde geometrie voor herhaalde bewerking.
Prototype-adapters en -vingers controleren de gekozen apparatuurverbinding, toegang tot montagebouten en werkstukruimte voordat de assemblage een celtest ingaat.
Het beoogde materiaal en de afwerking worden gebruikt voor de evaluatie door de integrator van het vasthouden, de beweging en de overdracht. Elke revisie van het onderdeel blijft herkenbaar wanneer observaties leiden tot een ontwerpverandering.
Herhaalde onderdelen volgen de goedgekeurde interface- en contactdefinitie. Het vervangen van een greepmodel of het wijzigen van het werkstukprofiel wordt behandeld als een nieuwe configuratie zodra de passende geometrie verandert.
De massa van het gereedschap, het onderdeelcontact en de sterkte van het grondmateriaal leiden tot verschillende materiaalkeuzes. Wij gebruiken de gespecificeerde legering en toestand; deze referenties helpen bij het onderscheid tussen structureel aluminium, roestvaststalen positioneringsdetails en polymeercontactonderdelen.
| Materiaal / toestand | Referentieparameters | Toepassingscontext van het onderdeel |
|---|---|---|
| 6061-T6/T6511-extrusie | Vloeigrens ≥240 MPa; dichtheid ≈2.71 g/cm³ | Adaptorenplaten en gereedschapslichamen |
| 7075-T651 · Kaiser-referentie | Typische vloeigrens 503 MPa; treksterkte 572 MPa | Op de tekening gespecificeerde hoogwaardige vingers of structurele details |
| 316L/EN 1.4404 | Elastische modulus 200 GPa bij 20°C | Gespecificeerde roestvaststalen positionerings- en montageonderdelen |
| POM-C · TECAFORM AH natuurlijk | Trekmodulus 2.8 GPa; wateropname 0.05% | Vervangbare gripkussentjes en nestcontacten |
Referenties: Hydro-legering 6061 extrusie — minimale vloeigrens en typische dichtheid; Kaiser 7075 plaat/band/plaat — typische T651 eigenschappen; Outokumpu Supra 316L/4404 fysieke gegevens; Ensinger TECAFORM AH natuurlijk (modulus bij 1 mm/min; wateropname na 24 h bij 23°C). Materiaalwaarden definiëren niet de nuttige last van het geassembleerde gereedschap of de gripkracht.
Het bewerkingsplan volgt de werkreferenties van het onderdeel. Een adapterpatroon, vingerprofiel en behuizingboor vereisen verschillende opspanmethoden en controles.
Freesbewerking levert montagepatronen, contactzakken en ontlastingselementen op. Wij houden het vingermontagepunt en het gripprofiel binnen dezelfde referentiedefinitie, zodat de positie van het eindcontact traceerbaar is naar de montageinterface.
CNC-freesservicesDraaibewerking definieert concentrische diameters, schouders en aanslagvlakken. Elke gefreesde vlakheid, sleuf of dwarsboring blijft gerelateerd aan die rotatiegeometrieën in de onderdeeltekening.
CNC-draaiservicesBehuizingen met zijpoorten, schuin geplaatste beugels of meerdere werkvlakken kunnen geïndexeerde bewerking vereisen. De opspanning handhaaft de gespecificeerde relatie tussen de lagerzittingen en de omliggende montagekenmerken.
5-asbewerkingsmogelijkhedenWij gebruiken de kenmerken die het gereedschap of het werkstuk positioneren als productiereferenties. Een nauwe buitenafmeting compenseert niet voor een verplaatst contactvlak of een onjuist geplaatst bevestigingspatroon.
Een centrerend kenmerk positioneert de adapter radiaal; een afzonderlijke pin of patroon bepaalt de oriëntatie. De gekozen samenwerkende interface bepaalt hoe deze positionerende kenmerken overbodige beperkingen vermijden.
Het contactprofiel is uitgemeten vanaf de referentiepunten voor de greepbevestiging. Afzonderlijke linker- en rechtergeometrie wordt aangegeven wanneer de beoogde greep niet symmetrisch is.
De tekening relateert lagerzittingen aan hun axiale eindstops en aangrenzende bevestigingsvlakken. Hoekverlichtingen zorgen ervoor dat het beoogde vlak volledig op zijn plaats komt te zitten, in plaats van eerst contact te maken met een aansluitende radius.
Openingen en verlichtingen zorgen ervoor dat de geselecteerde connectoren bereikbaar blijven. De complete gereedschapsopstelling geeft de bewegingsomvang (envelope) van de bewegende kabel of slang weer; een opening in een geïsoleerde plaat garandeert geen vrijheid tijdens robotbeweging.
Precies passende interfaces en werkstukcontacten vereisen eigen eisen voor de eindtoestand, los van de algemene buitenafwerking.
De contactvlakken van de vingers volgen het geselecteerde profiel, de oppervlaktstructuur en de randafwerking. Wij voegen geen scherpe structuur toe of verwijderen geen rand die door het greepontwerp wordt gebruikt om het werkstuk te positioneren.
Bij geanodiseerd aluminium geeft het toelaatbaarheids- en dekkingsplan de positionerende boringen, paspenningen en schroefdraad aan. Deze kenmerken worden gecontroleerd in de afgewerkte toestand zoals gespecificeerd voor montage.
Een afzonderlijk gedefinieerde polymeerplaat of -invoeging kan worden vervangen zonder de gehele vinger of nest opnieuw te produceren. De geometrie voor bevestiging en de dikte blijven onderdeel uitmaken van de gecontroleerde contactdefinitie.
De onderstaande apparatuurreferenties tonen welke afmetingen verschillende delen van een robotaanpassing definiëren. Wij inspecteren het maatwerkdeel conform de vrijgegeven tekening, inclusief de samenwerkende pasvorm en de eindoppervlaktoestand.
Bevestigingspatronen, radiale positie en hoekpositie worden als afzonderlijke kenmerken gecontroleerd. Het greepprofiel wordt gemeten vanaf dezelfde referentiepunten die worden gebruikt voor de bevestiging van de vinger.
| Samenwerkend kenmerk | Referentieafmetingen | Acceptatie van maatwerkonderdelen |
|---|---|---|
| UR e-Series gereedschapsflens-bevestigingsmiddelen | Boltcirkel Ø50 mm; 4 × M6-6H | Adapterpatroon, oriëntatie en gespecificeerde gatvorm |
| Centreringboor van de UR e-Series-flens | Ø31.50 H7 | Passende pilootpasvorm en aansluitvlakopname volgens onderdeeltekening |
| Pinnenontvangstflens van de UR e-Series | Ø6 H7; diepte 6.20 ±0.20 mm | Pinnlocatie en ingrijping volgens de definitie van het passende onderdeel |
| Zijaccessoiregaten voor Robotiq 2F-85 / 2F-140 | 2 × M4 × 0.7; middelpunten op 12 mm; aanbevolen diepte ≤6 mm | Beugelpatroon en schroefprojectie in de greper |
| Aangepast vingercontactprofiel | Contactafmetingen en speling, mm; tekeningsgrenzen | Profiel ten opzichte van de vingermontage-datumvlakken en de werkelijke werkstuktoestand |
Referenties: technische tekening van Universal Robots voor UR3e/UR5e/UR10e/UR16e gereedschapsflensen; richtlijnen van Robotiq voor zijmontage van accessoires, juni 2026. De waarden beschrijven de genoemde passende apparatuur, niet de universele robotgeometrie of de bewerkings toleranties van adapters. De onderdeeltekening definieert de passende piloot, de pin, de gatvorm en de eindtoestand.
Ons bereik omvat bewerkte onderdelen en de in de offerte gespecificeerde inspectie. Robotintegratie, validatie van de grijpkraft, lastvermogensbeoordeling, functionele veiligheid en systeemherhaalbaarheid blijven afzonderlijke verantwoordelijkheden van het apparatuurprogramma.
Een onderdeelregistratie moet de passende apparatuur en de contactgeometrie identificeren, met name wanneer meerdere gereedschappen een vergelijkbare plaat of vingergrondvorm delen.
Elk afzonderlijk grijpprofiel en elk bijbehorend ontvangend nest heeft zijn eigen onderdeelnummer. Markeringen voor links/rechts volgen de montage-definitie, niet de oriëntatie waarin een onderdeel wordt verpakt.
De adapter en bijbehorende afstandsstukken behouden de interface-tekeningsrevisie die is gebruikt voor de bewerking. Een gewijzigde dikte, een locatiekenmerk of een gereedschappatroon blijft zichtbaar in de vervangingsbestelling.
Verpakking houdt grijpprofielen, locatiepilots en lagerzittingen gescheiden van naburige metalen onderdelen. Kleine vervangbare pads en sleeves blijven herkenbaar aan hun onderdeelnummers.
Nee. Interfacegegevens kunnen variëren tussen robotmodellen. Universal Robots documenteert bijvoorbeeld vier M6 gereedschapsflensposities op de UR5e en zes M8 posities op de UR20. Wij hebben de gekozen modelnaam en de bijbehorende gereedschapsinterface-tekening nodig, niet alleen het robotmerk of de lastklasse.
Nee. Een adapter verbindt de twee gedefinieerde mechanische interfaces. Een automatische gereedschapswisselaar vereist ook een gevalideerd vergrendelmechanisme en eventuele benodigde hulpsysteemverbindingen of statusfuncties. Wij kunnen een opgegeven plaat of component binnen dat ontwerp vervaardigen, maar een plaatbestelling omvat geen volledig gereedschapswisselsysteem.
Neem dit niet zomaar aan. Door het contactpunt verder van de basis van de vinger te plaatsen, verandert het aangewezen moment. Robotiq’s richtlijn voor maatwerkvingertoppen vereist dat het ontwerp binnen de toegestane moment- en afmetingsgrenzen van de greper blijft. De ontwerper van de greper moet de nieuwe geometrie beoordelen voordat de bestaande kracht- of lastvermogensrating wordt overgenomen.
Het definieert de nominale vorm, maar voor de greepzak moet ook een beslissing worden genomen over de werkstukvariatie. Giet-, spuitgiet- of onafgewerkte contactvlakken kunnen afwijken van het uiteindelijke CAD-oppervlak. Identificeer de daadwerkelijke te grijpen toestand, het dimensionale bereik ervan en de beoogde ontlastings- of contactzones voordat het vingerprofiel wordt vrijgegeven.
Geen enkele materiaalkeuze alleen garandeert dit resultaat. Contactdruk, ingeklemde vervuiling, oppervlaktestructuur en de afwerking van het werkstuk beïnvloeden allemaal het optreden van afdrukken. Wij bewerken de opgegeven geometrie en het opgegeven materiaal van de contactplaat; het apparatuurteam evalueert deze tegen het daadwerkelijk gehanteerde oppervlak en de aanvaardingscriteria.
Ja, indien hierdoor de positie van het gereedschap ten opzichte van het polsgewricht verandert. De integrator moet rekening houden met de resulterende verschuiving in de gedefinieerde gereedschapsconfiguratie en de relevante last- en bewegingsvoorwaarden herzien. Het feit dat beide boutpatronen overeenkomen, betekent niet dat een adapter met een andere dikte een ongewijzigde gereedschapsconfiguratie oplevert.
Gebruik de in de assemblage gedefinieerde koppeling. Een enkelvoudige vervanging is mogelijk wanneer beide vingers onafhankelijke, onderling uitwisselbare definities hebben. Indien ze gezamenlijk zijn afgesteld of afgewerkt, moet het paar als één afgestemd set worden behandeld. Identificeer de revisie en toestand van de behouden vinger in plaats van te veronderstellen dat een onversleten nieuw profiel past bij de versleten partner.
Geselecteerde apparatuurafmetingen behouden hun modelspecifieke toepassingsgebied; materiaalgegevens behouden hun kwaliteit en testomstandigheden.
Deel het onderdeelmodel, de tekening, het materiaal en de gewenste hoeveelheid. Geef ook de gekozen robot- of grijperinterface op, evenals de werkstukcontactgeometrie waar deze de vorm van het onderdeel bepalen.
