Usinamos adaptadores de flange, dedos de garra personalizados, carcaças de junta e dispositivos de localização para fabricantes de robôs e integradores de automação. Trabalhamos a partir das interfaces selecionadas entre robô, garra e peça para fabricar as peças mecânicas definidas nos desenhos técnicos do seu equipamento.
Fornecemos adaptadores de punho, componentes de garra, carcaças de mecanismo e fixações para peças. Cada um é usinado conforme o desenho específico do robô, da garra ou da peça.
Adaptadores conectam o punho do robô à face de montagem da garra, sensor ou ferramenta. Usinamos o padrão de furação, a característica de localização e a referência angular de cada lado, com espessura e deslocamento da placa definidos no projeto de montagem.
Discutir este componente
Dedos e pontas substituíveis conectam a garra selecionada à peça. Usinamos as características de fixação no lado da garra e os degraus, bolsos ou faces de contato especificados na extremidade de preensão.
Discutir este componente
Carcaças vazias e blocos de suporte posicionam rolamentos, eixos e tampas em um mecanismo robótico. Assentos para rolamentos, ombros axiais e faces de montagem conectadas seguem os desenhos de componentes e montagem do fabricante original (OEM).
Discutir este componente
Os ninhos e os blocos de localização recebem a peça durante o carregamento, montagem ou inspeção. Seus pontos de contato apoiam as superfícies definidas da peça, deixando espaço suficiente para que o garfo se abra e seja retirado.
Discutir este componente
Os suportes posicionam um sensor ou dispositivo de visão em relação à ferramenta ou ao dispositivo de fixação. Usinamos a face de montagem, os recursos de ajuste e o padrão do dispositivo sem obstruir a visão exigida nem o acesso aos conectores.
Discutir este componente
Mangas, buchas escalonadas e espaçadores definem a posição radial ou axial de peças adjacentes. Seus furos de trabalho, guias e faces de assentamento são especificados em conjunto, e não apenas pela dimensão externa.
Discutir este componenteOs adaptadores de punho posicionam a ferramenta, os dedos de garra entram em contato com a peça e as carcaças posicionam rolamentos e eixos. O desenho deve conter as características de referência para cada peça.
Usinamos um adaptador com base nos desenhos das interfaces do lado do robô e do lado da ferramenta. O número de furos, a geometria de localização e a orientação angular são definidos em ambos os lados; um diâmetro comum de flange não é suficiente para estabelecer a conexão.
O modelo inclui o acesso necessário para os parafusos de fixação e o trajeto dos cabos ou mangueiras da ferramenta.
Os recursos de localização definem a posição, enquanto os elementos de fixação seguram a junta. A definição do acoplamento determina o ajuste e o folga adequados.
A sequência planejada de aperto deve permanecer acessível após a instalação da ferramenta no adaptador.
Usinamos a geometria de contato dos dedos a partir das superfícies de agarre previstas. A forma pode proporcionar alívio ao redor de bordas frágeis ou reentrâncias, mantendo ao mesmo tempo as regiões de contato especificadas pelo projetista do manipulador.
O ninho receptor e os dedos exigem acessos compatíveis. O ninho suporta a peça durante a colocação; em seguida, os dedos se abrem e se retraiem sem enganchar em uma parede de localização ou arrastar-se sobre uma superfície acabada.
O desenho da peça identifica onde os dedos podem tocar e quais superfícies acabadas, finas ou sensíveis devem permanecer livres.
O layout do dispositivo de fixação inclui o caminho de abertura e retirada, não apenas o contorno final da peça posicionada.
Usinamos carcaças e detalhes de suporte conforme o arranjo escolhido de rolamentos e eixos. Furos conectados e assentos axiais compartilham o sistema de referência (datum) do desenho, de modo que montagens separadas não gerem posições não relacionadas.
Um suporte de sensor referencia a característica que ele observa. Ranhuras de ajuste fornecem a faixa de regulagem prevista, enquanto o arranjo final de fixação mantém a posição mecânica selecionada para o processo de calibração do fabricante original de equipamento (OEM).
A localização do furo, a posição do ombro e a folga da tampa seguem o conjunto selecionado; a simples designação do rolamento não define a carcaça.
O datum de montagem e a folga do campo de visão são definidos antes da adição de uma ranhura de ajuste.
Identificamos o propósito de cada entrega de desenvolvimento e, em seguida, mantemos a geometria aprovada para usinagem repetida.
Adaptadores e dedos protótipo verificam a conexão do equipamento selecionado, o acesso aos parafusos e a folga da peça antes de o conjunto entrar em um teste na célula.
O material e o acabamento previstos são utilizados para avaliação, pelo integrador, do agarre, do movimento e da transferência da peça. Cada revisão da peça permanece identificável quando observações conduzem a uma alteração de projeto.
Peças repetidas seguem a interface aprovada e a definição de contato. A substituição de um modelo de garra ou a alteração do perfil da peça trabalhada é tratada como uma nova configuração sempre que a geometria de acoplamento for modificada.
A massa da ferramenta, o contato com a peça e a resistência do material bruto levam a escolhas distintas de material. Utilizamos a classe e o estado especificados; essas referências ajudam a distinguir alumínio estrutural, detalhes de localização em aço inoxidável e peças de contato em polímero.
| Material / condição | Parâmetros de referência | Contexto do componente |
|---|---|---|
| Extrusão 6061-T6 / T6511 | Limite de escoamento ≥240 MPa; densidade ≈2.71 g/cm³ | Placas adaptadoras e corpos de ferramentas |
| 7075-T651 · referência Kaiser | Limite de escoamento típico 503 MPa; limite de resistência à tração 572 MPa | Dedos de alta resistência ou detalhes estruturais conforme especificado no desenho |
| 316L / EN 1.4404 | Módulo de elasticidade 200 GPa a 20°C | Peças de localização e fixação em aço inoxidável conforme especificado |
| POM-C · TECAFORM AH natural | Módulo de tração 2.8 GPa; absorção de água 0.05% | Almofadas de preensão substituíveis e contatos de encaixe |
Referências: extrusão de liga Hydro 6061 com limite mínimo de escoamento e densidade típica; chapa/fita/placa Kaiser 7075 com propriedades típicas T651; dados físicos Outokumpu Supra 316L/4404; Ensinger TECAFORM AH natural (módulo a 1 mm/min; absorção de água após 24 h a 23°C). Os valores de material não definem a carga útil total da ferramenta montada nem a força de preensão.
O plano de usinagem segue as referências funcionais do componente. Um padrão de adaptação, um perfil de dedo e um furo de carcaça exigem diferentes métodos de fixação e verificações.
A fresagem produz padrões de fixação, bolsos de contato e recursos de alívio. Mantemos o ponto de fixação do dedo e o perfil de preensão na mesma definição de datum, de modo que a posição final do contato seja rastreável até sua interface de fixação.
CNC serviços de fresagemO torneamento estabelece diâmetros concêntricos, ombros e faces de assento. Qualquer face plana, ranhura ou furo transversal fresado permanece relacionado a esses recursos rotacionais no desenho da peça.
CNC serviços de torneamentoCarcaças com portas laterais, suportes angulados ou várias faces de trabalho podem exigir usinagem indexada. A montagem preserva a relação especificada entre os assentos dos rolamentos e os demais recursos de fixação circundantes.
Opções de usinagem 5-eixosUtilizamos os recursos que posicionam a ferramenta ou a peça trabalhada como referências de fabricação. Uma dimensão externa precisa não compensa uma face de contato ou um padrão de fixação mal posicionados.
Um recurso de centralização posiciona o adaptador radialmente; um pino ou padrão separado define sua orientação. A interface de acoplamento escolhida determina como esses recursos de localização evitam restrições desnecessárias.
O perfil de contato é dimensionado a partir das referências de montagem do garfo. Geometrias distintas para esquerda e direita são identificadas quando o aperto pretendido não é simétrico.
O desenho relaciona os assentos dos rolamentos com seus batentes axiais e faces de montagem adjacentes. Recortes nos cantos permitem que a face projetada assente, em vez de entrar em contato inicialmente com um raio de acoplamento.
Aberturas e recortes mantêm os conectores selecionados acessíveis. O layout completo da ferramenta fornece o envelope de movimento do cabo ou mangueira; uma abertura em uma placa isolada não garante folga durante o movimento do robô.
Interfaces ajustadas e contatos com a peça trabalhada exigem requisitos próprios de condição final, separados do acabamento exterior geral.
As superfícies de contato dos dedos seguem o perfil, a textura e o tratamento de borda selecionados. Não adicionamos textura aguda nem removemos uma borda que o projeto do garfo utiliza para localizar a peça trabalhada.
Para alumínio anodizado, o plano de tolerância e cobertura identifica furos de localização, ajustes de pinos e roscas. Esses recursos são verificados na condição final especificada para montagem.
Uma almofada ou inserção polimérica substituível mantém sua espessura e geometria de fixação especificadas. Assim, uma nova peça de contato pode ser encomendada sem reusinar o dedo ou o ninho.
As referências de equipamento abaixo indicam quais dimensões definem diferentes partes de um acessório robótico. Inspeccionamos a peça personalizada conforme seu desenho liberado, incluindo o ajuste de acoplamento e a condição final da superfície.
Padrões de fixação, localização radial e localização angular são verificados como características separadas. O perfil de aperto é medido a partir das mesmas referências utilizadas para montar o dedo.
| Característica de acoplamento | Dimensões de referência | Aceitação da peça personalizada |
|---|---|---|
| Parafusos do flange da ferramenta da série UR e | Círculo de parafusos Ø50 mm; 4 × M6-6H | Padrão do adaptador, orientação e forma especificada do furo |
| Furo de centralização do flange da série UR e | Ø31.50 H7 | Ajuste do piloto de acoplamento e assentamento da face conforme desenho do componente |
| Receptor de pino do flange da série UR e | Ø6 H7; profundidade 6.20 ±0.20 mm | Localização e engajamento do pino conforme definição de acoplamento |
| Furos laterais para acessórios Robotiq 2F-85 / 2F-140 | 2 × M4 × 0.7; centros a 12 mm; profundidade recomendada ≤6 mm | Padrão do suporte e projeção dos parafusos no garra |
| Perfil personalizado de contato dos dedos | Dimensões de contato e folga, mm; limites indicados no desenho | Perfil relativo aos referenciais de montagem dos dedos e à condição real da peça usinada |
Referências: desenho técnico do desenvolvedor da Universal Robots para flanges de ferramenta UR3e/UR5e/UR10e/UR16e; orientações da Robotiq para montagem de acessórios laterais, junho 2026. Os valores descrevem o equipamento de acoplamento nomeado, não a geometria universal do robô nem as tolerâncias de usinagem do adaptador. O desenho do componente define o piloto de acoplamento, o pino, a forma do furo e a condição final.
Nosso escopo abrange componentes usinados e a inspeção especificada na cotação. A integração ao robô, a validação da força de preensão, a avaliação de carga útil, a segurança funcional e a repetibilidade do sistema permanecem responsabilidades separadas do programa de equipamentos.
O registro de um componente deve identificar o equipamento de acoplamento e a geometria de contato, especialmente quando várias ferramentas compartilham uma mesma placa ou blank de dedo.
Cada perfil distinto de preensão e cada alojamento receptor possui sua própria referência de peça. As marcações esquerda/direita seguem a definição de montagem, e não a orientação em que a peça é embalada.
O adaptador e os espaçadores relacionados mantêm a revisão do desenho da interface utilizada na usinagem. Uma espessura alterada, um recurso de localização ou um padrão de ferramenta permanece visível na ordem de reposição.
A embalagem isola perfis de preensão, pilotos de localização e assentos de rolamento de outras peças metálicas adjacentes. Pequenas tampas e buchas substituíveis permanecem identificáveis com suas respectivas referências de componente.
Não. Os detalhes da interface podem variar entre modelos de robô. A Universal Robots, por exemplo, documenta quatro posições de flange de ferramenta M6 no UR5e e seis posições M8 no UR20. Precisamos do modelo selecionado e do seu desenho de interface de ferramenta, e não apenas da marca do robô ou da classe de carga útil.
Não. Um adaptador une as duas interfaces mecânicas definidas. Uma trocadora automática de ferramentas também exige um mecanismo de travamento validado, bem como quaisquer conexões de utilidades ou funções de status necessárias. Podemos fabricar uma placa ou componente especificado dentro desse projeto, mas um pedido de placa não inclui um sistema completo de troca de ferramentas.
Não parta desse pressuposto. Estender o ponto de contato para mais longe da base do dedo altera o momento aplicado. A orientação personalizada de pontas de dedo da Robotiq exige que o projeto permaneça dentro dos limites de momento e dimensão permitidos pelo garra. O projetista do garra deve avaliar a nova geometria antes de transferir para ela uma classificação existente de força ou carga útil.
Ele define a forma nominal, mas o recesso também exige uma decisão sobre a variação da peça-bruta. Superfícies de contato fundidas, moldadas ou não acabadas podem diferir da superfície final CAD. Identifique a condição real da superfície sendo fixada, sua faixa dimensional e as zonas de folga ou contato pretendidas antes de liberar o perfil do dedo.
Nenhuma escolha de material isoladamente garante esse resultado. A pressão de contato, detritos aprisionados, textura superficial e acabamento da peça-bruta afetam todas as marcas. Usinamos a geometria e o material especificados para a almofada; a equipe de equipamentos avalia-a contra a superfície real manipulada e os critérios de aceitação.
Sim, se isso alterar a posição da ferramenta em relação ao punho. O integrador deve considerar o deslocamento resultante na definição da ferramenta montada e rever as condições relevantes de carga útil e movimento. O simples fato de coincidirem ambos os padrões de furação não torna um adaptador com espessura diferente uma configuração inalterada da ferramenta.
Utilize o pareamento definido no conjunto. É possível substituir apenas um dedo quando ambos possuem definições independentes e intercambiáveis. Se foram ajustados ou acabados juntos, o par deve ser tratado como aquele conjunto combinado. Identifique a revisão e a condição do dedo retido, em vez de presumir que um novo perfil sem desgaste corresponderá ao seu parceiro desgastado.
As dimensões do equipamento aplicam-se aos modelos indicados; os dados de material aplicam-se às ligas e condições de ensaio declaradas.
Compartilhe o modelo da peça, o desenho, o material e a quantidade. Inclua a interface do robô ou garra selecionada e a geometria de contato com a peça, onde essas definem o componente.
